1.工作压力与额定压力

工作压力：输入马达油液的实际压力，其大小决定于马达的负载。

马达进口压力与出口压力的差值称为马达的压差。

额定压力：按试验标准规定，使马达连续正常工作的*高压力。

2.排量和流量

排量：在不考虑泄漏的情况下，液压马达每转一弧度多需要输入液体的体积。Vm (m3/rad)

流量

不计泄漏时的流量称理论流量qMt，考虑泄漏流量为实际流量qM。

3.容积效率和转速

容积效率ηMv：实际输入流量与理论输入流量的比值，

4.转矩和机械效率

在不计马达的损失情况下，其输出功率等于输入功率。

实际转矩T：由于马达实际存在机械损失而产生损失扭矩ΔT，使得比理论扭矩Tt小，即马达的机械效率ηMm：等于马达的实际输出扭矩与理论输出扭矩的比.

5.功率和总效率

马达实际输入功率为pqM，实际输出功率为Tω。

马达总效率ηM：实际输出功率与实际输入功率的比值。